win機でtelnetサーバを立ち上げとく手もあるし、
Win機にApache等をインストールして直接AとCだけでやるのが簡単ぽい。

その前にLinux用のドライバがホントに無いのかを探した方がよさそう。
探せばマイナーなプリンタでも互換ドライバが存在することが多い。