perlを勉強中です。

CGI呼出し時にurlの引数に配列を直接入れる事は可能でしょうか?

PHPでは出来ると聞いて、perlでやってみてるのですが上手くいきません。

具体的には、以下の様にしました。
hoge.cgi?huga%5B%5D=1&huga%5B%5D=2&huga%5B%5D=3

また、この方法が無理な場合は、$huga=1,2,3で代入して送って
受け取ったCGIで@huga=(1,2,3)で代入したいのですが、urlの
; / ? : @ & = + $ ,
以上は特別な意味を持つようなのですが、
, を %2Cにエンコードして送信すれば問題有りませんでしょうか?