Antの準備はやっておくとして。
XDocletはどっかに解凍。
　<target name="xdoclet.struts">
　　<taskdef classname="xdoclet.modules.web.WebDocletTask" name="webdoclet">
　　　<classpath>
　　　　<fileset dir="${dir.xdoclet}/lib" includes="*.jar"/>
　　　　<fileset dir="${dir.tomcat}/common/lib" includes="*.jar"/>
　　　　<fileset dir="${dir.web}/WEB-INF/lib" includes="*.jar"/>
　　　　<pathelement path="${dir.web}/WEB-INF/classes"/>
　　　</classpath>
　　</taskdef>
　　<webdoclet destdir="${dir.src}" excludedtags="@version, @author, @todo"
　　　force="true" mergedir="${dir.merge}" verbose="false">
　　　<fileset dir="${dir.src}">
　　　　<include name="**/*.java"/>
　　　</fileset>
　　　<deploymentdescriptor destdir="${dir.web}/WEB-INF" servletspec="2.4"/>
　　　<strutsconfigxml destdir="${dir.web}/WEB-INF" version="1.2"/>
　　　<strutsvalidationxml destdir="${dir.web}/WEB-INF"/>
　　</webdoclet>
　</target>
こんな感じのスクリプト動かす。
dir.xdoclet XDocletを解凍したところ
dir.tomcat Tomcatのベースディレクトリ
dir.src ソースの場所
dir.merge マージファイルの場所
dir.web 生成先

version="1.2"とかservletspec="2.4"が使えるのはXDoclet1.2RCからだから、どっかから拾ってきやがれ。
ム板のXDocletスレへでも逝け。
あとはググれ。