自己解決しました。いろいろ見てたらactionクラスの
HttpServletRequest requestとするべきところが
HttpServlet requestになってました。

これで半日悩んだおれって馬鹿だと痛感しました。これから進めそうなの
でがんばります。

それにしてもエラーメッセージが出てくれないミスってきついですね。