Struts のタグの要素(例:onClick="")に動的な文字列を入れる場合、
onclick='return func(<%=Sample.getID()%>);' はだめだけど、
onclick='<%="return func(" + Sample.getID() + ");"%>);' は実行されるね。
デザインとコンテンツ分離していないな・・・しかし。