<action-mappings>
　<action　path="/test_action"　name="test_FB"　type="(略)">
　　<forward name="success" path="/result.jsp" />
　</action>
</action-mappings>

というので、path指定は$WEBAPPからのフルパスなのって、そういう仕様なんでしょうか。
相対パス指定しようとすると「/で書け」とJSPコンパイラに怒られる。