そもそもキャンプは固定の場所じゃなく
暫定的な場所での合宿って意味だからね。
野営もあれば舎営（建築物）もある。
単独のものはあえてソロキャンプと呼ぶ。
陸軍はベース（基地）と言わずにキャンプ（駐屯地）と
言うのも海空の様に港湾施設や空港施設を伴わない
暫定的な拠点という意味合いが元来ある。