ケーブルカー使うなら大岳山が一番簡単かな
次が棒ノ折→御前山→川苔山→鷹ノ巣山くらいか公共機関前提で
ケーブル使わない、また登山口によって難易度というか体力度も変わるけど
あまりきついのは…というなら埼玉側から棒ノ折山かケーブルカーで御岳経由の大岳山が良いと思う