抱きかかえた状態から床に落とす
これを検討してみるに
お姫さま抱っこ状態から床に落とせば臀部や腰の打撲を負うが
怪我はなかったということなので
児童が立った状態から抱きかかえて足から落下するように床に落とした
とみるのが妥当
この程度の暴行を教育目的を逸脱した悪質な暴行と断定できるかといえば
言えない
よって無罪