まあ、真の組み込み野郎はRT_Linuxなんて使わないね。
PC上がりのPGが出来合のAPIでプログラミングできるってのが
セールストークらしいけど、そんな考えはハードリアルタイムが
要求される処理では全く役に立たない。
重要な事はカーネルのスケジューリング、さらにつっこんで
多重割り込み処理等のチューニングをユーザーが出来無くてはいけない。
私の経験から言ってハードが独自仕様の組み込み分野では自由度が高い
Itonが一番使いやすい。
信頼性についても車のｴﾝｼﾞﾝ制御で使われている事で折り紙付きだしね。