リアルタイムリナックスについて

**wait_np** · NG

リアルタイムリナックス（RT-Linux）について語り合うスレです。
素朴な疑問やくだらない質問も受け付けます。

RT-Linux　　http://rtlinux.cs.nmt.edu
ART-Linux　http://www.etl.go.jp/etl/robotics/Projects/ART-Linux

わかることは答えます。わからないことは皆さんが答えてください。

**login:Penguin** · 04/01/17 06:42

哀ﾄﾝ

**login:Penguin** · 04/01/17 17:09

>>411
なかなか釣れないね。
組込みLinux 命ってのが少ないんだろうね、多分。
あと、RTLinux と ITRON(μITRON) じゃ土俵が違いすぎるよ。
リアルタイム性も 10～50倍程度は違うだろうし。(V3.1)
寂れたスレでわざわざ age てまで煽る必要ないと思うよ・・・

**login:Penguin** · 04/01/17 20:54

肝心なところでtypoしてるからな・・・

**login:Penguin** · 04/01/18 07:07

愛（・∀・）㌧

**login:Penguin** · 04/01/18 21:35

真の組み込み乙女は愛㌧を使う

**login:Penguin** · 04/01/20 07:49

QNXage

**login:Penguin** · 04/01/20 09:25

>>417
QNXってウザい

**login:Penguin** · 04/01/20 14:15

･ﾟ･(つД｀)･ﾟ･

**login:Penguin** · 04/01/24 22:36

>>411
そりゃあれは一応はリアルタイムOSとは言ってるが、実態はただのタスクスイッチのライブラリ集のようなもんだからな。
ユーザはやりほうだい。
ヲマイは、オブジェクト指向？んなの面倒になるだけやん　ってヤツだろ？

と釣られてやったけどこれで満足か？

**login:Penguin** · 04/01/25 16:10

>>399
POPS とか、TREX とか知らないのかぁ？

**login:Penguin** · 04/01/25 16:18

>>399
SymbianはRTOSじゃないよ。

**login:Penguin** · 04/01/26 16:01

>>421 リンクきぼんぬ

**login:Penguin** · 04/01/27 03:39

>>420
ぢゃ、ふつ～VxWorks

**login:Penguin** · 04/01/27 11:18

>>424
VxWorksは高い。

**login:Penguin** · 04/01/29 22:03

なんだかんだ Linux も高くつくわけだが。
ロイヤリティの話も、かなりの台数が出るコンシューマー用途
以外では利いてこないしなぁ。
たとえソースがあろうがディストリビューターが逃げちゃえば、
事実上、あぼーんだし。

**login:Penguin** · 04/02/04 00:15

シリアルポートを使って百～数十マイクロ秒のランダムな信号の再生を
行いたいのですがどのようなプログラムを組めばいいのでしょうか？
pthread_make_periodic_np (pthread_self(), gethrtime(),50000)
の最後の引数の数値を可変にし
outbをpthread_wait_np ()で制御し周期的に出力するようなプログラムを
くみたいのですが、引数に変数を用いるようなことは出来ないのでしょうか？

**login:Penguin** · 04/02/05 00:22

ユーザープログラムからドライバへ値を渡す亊が可能か? って亊かな。
それなら出来るよ。

>どのようなプログラムを組めばいいのでしょうか？
この辺がものすごく気になるけど・・・
どうレスしていいんだか (w

**login:Penguin** · 04/02/06 00:49

配列からデータを読み込んできたいのですが、
rt上ではstdio.h（scanfとか）って使えないんですか？
何かエラーやらワーニングやらいっぱいでるんですけど。

**login:Penguin** · 04/02/06 02:12

標準関数は使えない。
自作して下さい。

**login:Penguin** · 04/02/06 21:11

>>429
>配列からデータを読み込んできたいのですが、
？

**login:Penguin** · 04/02/08 01:20

質問する人はver何使ってるのか書いてね

**login:Penguin** · 04/02/08 13:51

バージョン以前の問題だと思うがな

**login:Penguin** · 04/02/09 01:52

質問する人は VB歴何年か書いてね

**411** · 04/02/09 22:55

どうでもいいけど411のIDかっこよかったな。

そんなことよりみんなIton使え。

**login:Penguin** · 04/02/13 02:42

哀㌧

**login:Penguin** · 04/02/21 09:50

質問する人は彼女いない暦何年か書いてね

**login:Penguin** · 04/02/21 19:30

>>436
ﾑｼﾛ哀豚 or 曖ｔ

**login:Penguin** · 04/02/24 22:29

リアルタイムリナックスのページをざっと検索してみた

RTLinuxの開発元
ttp://www.fsmlabs.com/
ttp://www.fsmlabs.co.jp/
RTLinux HOWTO
ttp://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/RTLinux-HOWTO.html
RT-Linux
ttp://www.si-linux.co.jp/labo/led_dynamic.html
リアルタイムLinuxプロジェクト
ttp://moon.goodsoft.jp/rtlinux/
非GPL リアルタイムリナックス
ttp://www.aicp.co.jp/products/rtlinux.shtml
RT-Linux入門
ttp://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga/program/rtlinux/
SBC-RTLinux
ttp://www.nari.co.jp/sbc-rtlinux/
RTLinuxの構築
ttp://ww2.tiki.ne.jp/~maro/linux/RTLinux.html
RT-Linux [pdfファイル]
ttp://www.brain.kyutech.ac.jp/~ishii/NewHP/Research/RTLinux/rtlinux1.pdf
Real-Time Linux への道
ttp://members.at.infoseek.co.jp/shiroikumo/linux/time/rtlinux.html
RTLinuxいろいろ
ttp://daq.rikkyo.ac.jp/rtlinux/rtmisc.html
RTLinux の性能検証 [pdfファイル]
ttp://www.teu.ac.jp/hiha/summary/2002/99c156/rtlinux.pdf
RTlinux インストールメモ
ttp://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/user/yasutake/debian/rtlinux-install-memo.html
RTLinuxによるFAシステム構築 [pdfファイル]
ttp://www.jtw.zaq.ne.jp/hiromu/200103-rtlinux.pdf

**login:Penguin** · 04/02/25 01:13

RTLinux-gpl FTP repository
http://www.rtlinux-gpl.org/

**login:Penguin** · 04/02/25 22:47

パナとSONYと愉快な仲間たちによるCELinux
ターゲットは携帯とデジタルTVだ

http://tree.celinuxforum.org/

**login:Penguin** · 04/03/19 13:12

四月から入ってくる新人にどうリアルタイムリナックスのプログラミングを教え
ようかと頭が痛い｡企業、研究室とも共通した悩みだと思う｡工学部出身者という
ことでちょっと期待したが、C自体知らないという｡いっそ此処を読めとでも言
っておこうか(w
ところでリアルタイムリナックスをインストールすると問題起こすディストリ
ビューションが多くない？皆の衆は何を使っている(漏れはRTAI-3.0 on Vine2.5)？

04/03/19 13:42

>>442
>工学部出身者という
>ことでちょっと期待したが、C自体知らないという｡

大学名晒せ

**login:Penguin** · 04/03/19 14:07

>>441
名前見てwindowsCE上で動かすのかと思た

**AlphaVax** · 04/03/20 19:07

OpenVMS

1 · 04/03/21 03:55

なんでも聞いてくださいな

**sage** · 04/03/21 15:18

>442
　RTLinux 3以降とRTAI2.4.11以降は Debian．Debianでは問題はおきなかった．
ただ，Debianはカーネルのコンパイルは独特だけどね．慣れればどうと言うこと
もないが
>442,443
　学科によってはプログラミング言語を習わないし，使わない研究室も多々ある．
機械系だけど，プログラミングする人間は少数派だったよ．

**447** · 04/03/21 15:19

sageを書く位置を間違えた．ごめんよ．

**login:Penguin** · 04/03/21 16:07

>>447
カーネルのコンパイルは普通にやっちゃっても大丈夫だよ
ていうかDebian流でやったことないな

**447** · 04/03/21 23:09

>>449
　そういえばDebian流でない方法でコンパイルしているウエブページをみたことが
あるな．バージョンさえ間違えなければ問題はないしね．
　でも，低速なマシンでカーネルをコンパイルすると時間がかかるから，高スペッ
クのPCでカーネルをコンパイルして，出来たdebファイルを低速マシンにインストー
ルすると便利．実験用のPCは低速なのでよくこうします．

**login:Penguin** · 04/03/23 08:22

>>447
そっか、DebianはOKなんだ。今度インストールしてみようかな｡難しいという話聞
いたけど｡
因みにRTAI-3.0は.gzファイルにサンプルプログラムが入っておりまへん。直接
HPからダウソすることになります。

export CVSROOT=":pserver:guest@cvs.zentropix.com:/opt/cvsroot/rtai"
cvs login
password: anoncvs
cvs -z3 co showroom

先輩方はご存知かも知れまへんが、一応上げておきまひょ。
それにしてもIO情報囲い込んでおるボードメーカーが多いのは困った。Windows
版のドライバばかり出しおって(中にはドライバ"別売"で、100万単位の金吹っか
けるメーカーもあり)折角のハードの性能が宝の持ち腐れですがな。

**login:Penguin** · 04/03/23 10:34

>>451
>(中にはドライバ"別売"で、100万単位の金吹っかけるメーカーもあり)
どこ?
晒しきぼんぬ。後々のために。

**login:Penguin** · 04/03/23 11:11

>>452
某Frame grabberの大手(Mat○○x)。しかも新しいモデルにはボードごとに
識別番号が振ってあって、一枚ごとにライセンス料を払わされるらしい｡
おらは使っていないが、助教授の先生が嘆いていますた。
注). ドライバではなくライブラリだったかも。どっちにしろ入出力の仕
様が公開されていない以上、大枚はたいてそのパッケージ買わなボード
を使えまへん。

**452** · 04/03/23 13:25

>>453
どもです。
多分うちは使わないボードだな。
それにしてもすごい殿様ですね。
うちも一回開発ツールで騙された事があったけど・・・
720k FDD を 1.44M FDD に交換するのに 300万だと。
無償でバージョンアップするって言ってたのに。
スレ違いｽﾏｿ

**447** · 04/03/27 22:20

>>452,453
何処も似たような話があるんだな．うちも，高い高い高速度カメラを買ったけど
制御ソフトをDOS→Windows GUIにするだけで100万だもんなあ．しかもインタ
ーフェイスはISAバス．Windows 98がインストールされた古いマシンが手放せな
い．
最近はDIO，A/D・D/A，GPIBインターフェイスカードのLinuxドライバを公開したり，
I/Oも公開されるようになったからありがたい．多少は改善されつつあるのかな．

**login:Penguin** · 04/03/30 09:28

ボードに限らず、最近は計測装置自体もメーカーさんが作ってくれていてそれ使えば
楽チンだけど、金がかかりすぎ。しかもISAバスにしか対応して居なかったり、運用
する側の希望が中々反映されなかったりで結構フラストレーションがたまる｡困った
ことにメーカーが作ってくれるのをいいことに何でも買って済まし、自分で実験系
を立ち上げたり、仕組みを知ろうとしない連中が増えてきたね｡自分は生物科学系だ
けど五年ほど留学していて帰国したら院生達が1セット100万もするニューロンアンプ
を使っていてびっくり｡決して高機能ではないのに何であの程度の機器も自作させな
いのか(自分が院生の時はそれが常識だった)、理由は買えば楽なことを覚えてしまっ
た香具師らにそんなことさせたら辞めてしまうからだそうな｡では100万なかったらア
ンプも用意できないのか？
確かに自作の実験系は性能はしょぼいけど、勝手が分かっている｡故障してもすぐに復旧
できるし、実験の都合にあわせて改良するのも自由自在｡ブラックボックスでは、そうは
いかない｡だからこそMeasurementComputing社みたいにIO情報を公開してくれるメーカー
さんや、その情報を元にオープンソースで制御ソフトを開発しているComediプロジェクト
等はとてもありがたい存在｡
以上スレ違いではあるが、実験系の開発に関わる者としての本音｡

**あぼーん** · NG

あぼーん

**login:Penguin** · 04/04/07 15:56

>>30 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2001/05/08(火) 04:50
>>しかたなくそこらにあった汎用I/Oボードを使う羽目に。
>>でも9600bpsくらいはよゆうでしたよ

これってＰＩＯポートを一生懸命（1ms間隔）ＨＬしてソフトウェアＵＡＲＴしたって事ですかやあ？

**login:Penguin** · 04/04/07 22:22

realtimeじゃないlinuxのtimesliceは何秒ですか？
kernelのどこかから変更できるのかなぁ

**login:Penguin** · 04/04/08 01:39

>>459
include/asm/param.hのHZ
周波数なので時間なら逆数。

ここいじって再構築すれば変えられる。

YahooBB219000102153.bbtec.netrlo · 04/04/08 14:07

**login:Penguin** · 04/04/08 14:09

sage

**login:Penguin** · 04/04/09 01:08

う～ん、もっと勉強する時間欲しい。

**login:Penguin** · 04/04/09 20:12

VxWorksの日本語の良書教えて

**login:Penguin** · 04/04/10 00:10

>>464
おまえ、けんかうっとるんけ？釣りけー？
いったいどのツラ下げてこの板に来たんだ。
そんな糞ＯＳ、ポイ捨てちまえ

**初心者** · 04/04/10 00:43

はじめまして．今度RTLinuxを使ってロボットの制御をやりたいのですが．
プログラムに自信がありません．C言語で配列を使った行列計算ぐらいしか
できないのですか，ロボット制御できるようになるまでスキルをあげるには，
どんは本で(どんなことまで)勉強すればいいでしょうか．
教えてください，よろしくお願いします．
(RTLinuxのインストールはどうにかできて，
サンプルプログラムが動いています．)

**login:Penguin** · 04/04/10 00:50

優良

**login:Penguin** · 04/04/10 01:30

>>466
漏れの趣味で。組み込み系特定ではないし、すぐには役にたつような本じゃないが、
面白いと思う。少し古いけど。Ｃ言語はもっとも難しい言語だと思うな。ガンガレ。

・エキスパートＣプログラミング
　なんか熱いけど、まぁＣの本質が見えてくる。
・達人プログラマー
　読み物として。
・珠玉のプログラミング
　大学のアルゴリズムの教科書がこれだったら面白かったのに。
・CODE COMPLETE
　職業プログラマーなら目くらい通しといても悪かない。

C++ でやりたいなら（上位の処理なんかは C++ が多いのでは？）
・C++ 再考
　C++ の設計思想がよくわかる良質の教科書。
・More Effective C++
　More がつかない方は当たり前のことしか書いてないがこっちはアホです。

番外、
・デスマーチ
　こんなプロジェクトになったら逃げましょう。

**464** · 04/04/10 02:53

>>465

>>424 このへん

**login:Penguin** · 04/04/10 03:00

・CODE COMPLETE
ってメチャクチャ高いよね

**login:Penguin** · 04/04/10 09:59

> そんな糞ＯＳ、ポイ捨てちまえ

　説明できるのか？

**login:Penguin** · 04/04/10 10:32

>>471
書き主が貧乏人なら簡単に説明できるよねぇ。
＃ホントのところは高いとも言い難いが。Linux が只って幻想のほうがたち悪い。

あと、所詮は舶来もの、海外でのサポート体勢と国内とではずいぶん差があるだろう。
それを考えると元が良くても糞になることもある。少なくともサポート体勢の品質の
安定性は期待できないな。

しかしここにきて VxWorks の良書を聞いてもねぇ・・・

**login:Penguin** · 04/04/10 11:24

組み込みLINUXのハードスレ
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1027062673/

**464** · 04/04/10 15:43

>>465,472

今度Vxを扱うんで事前に勉強しておこうと思って聞いてみたんです。
インターフェースの濱口氏の記事くらいでしょうか？

値段の高い安いやサポートの質も関係無いです。既に使う事が決っているから。

>>473

こっちで聞いてみます。
http://pc3.2ch.net/test/read.cgi/linux/1027062673/

どうもです。

**472** · 04/04/10 17:50

>>474
漏れは Linux で飯くってんだが、営業さんの報告なんか読むと、
やっぱ Vx を頑として使うところも多いな。漏れの感覚だと勝ち
組でエンジニアも結構優秀なところに多いような気がする。
＃さすがに初期投資のでかさとソースが出てこない（らしい）
　のは辛いみたいだけど。

いい仕事になればいいね。

**初心者** · 04/04/10 20:16

>>468
ありがとうございます．とりあえずC言語勉強して
使えるようになれということですね．

自分は学生なのでデスマーチのようなことにはならず
気楽なので大丈夫です．社会人の方が多いようなので，のんきな学生
の質問で恐縮です．

**login:Penguin** · 04/04/10 20:57

>>476
Nギコ大かKOの学生さん？

**初心者** · 04/04/10 22:17

図星！なんでそう思うんですかの？？

**login:Penguin** · 04/04/11 00:37

>>478
ロボトです(Austin Powers のネタらしいが難しすぎてわからん。涙)。
是非是非、ハードもソフトも開発工程も職人魂もよくわかる人材に
育ってくれ。ともすれば体育会系な価値観ですべてを片づける輩が多い
組み込みの革命児になるのもよろし。「組み込みとはそういう物だ」
なんて聞き飽きたし、粘着系の業界もイヤな感じだ。

ちなみに >>476、とりあえずC言語ってつもりじゃなくて、
組み込みだと特に C 言語の奥深いところまで理解するのは良い
と思うぞ。実際 C 言語よく知ってる人なんて（ここは別かもし
れんが）そうそういるモンじゃない。同時に上位で使われる
生産性の良いと言われる言語の考え方も知っておのも良いと。

**login:Penguin** · 04/04/11 01:14

NR Bi-OS/SH3 開発キット : Linux on NORTi
　株式会社ミスポ製NORTi(µITRON4.0)を利用した
組込み用リアルタイムリナックスです。
組み込みプロセッサの処理速度が高速化し、メモリも
大容量化傾向にありますので、リアルタイムOSしか
考えられなかった従来のシステム設計アプローチも、
リナックスで対応できるケースが増えてきました。
とはいえ、組み込み機器には時間制約の長短はありますが、
リアルタイム性は常に求められます。
もし、今まで開発したNORTi Version4 (µITRON4.0)の
ソフト資産を有効に活用でき、リナックスのオープンで
コストフリーなソフトウェアを利用できるとすれば、
画期的なことです。Bi-OSは、このニーズにマッチした
製品になります。
数多くある組込みOSの中でも、このBi-OSは、組込みOSの
本命のひとつと考えております。

**login:Penguin** · 04/04/11 01:18

2ch見てるようじゃどのみち駄目。

**login:Penguin** · 04/04/13 23:37

FIFOのバッファサイズってどのように決めるのでしょう？
目安とかあるのですか？
少ないと問題が出そうなのですが、多めに取っておいて問題が出る場合はありますか？
よろしくお願いします。

**login:Penguin** · 04/04/14 11:37

>>482
FIFO に送るデータサイズで決める。
大量のデータなら共有メモリが便利。

**login:Penguin** · 04/04/14 20:54

RT-Linuxのライセンス問題で2つ質問があります。

　1. RT-LinuxProは、どうやってGPLを回避しているか
　2. RT-Linux GPL版を使用したモデルを製品に使用した場合、GPLに従う必要があるか

モジュールだからどちらのケースもGPLを回避でるのかな？？？
この問題とってもグレーですっきりしません。

**login:Penguin** · 04/04/15 15:56

2.についてはGPLに従う従わないは自由だが、従わない場合FSMLab社にライセンス料を払わなければならないらしい｡
先月、RTAIのMLにこのトピックが出ていた。
https://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2004-March/006854.html

**login:Penguin** · 04/04/15 22:03

>>485
特許技術の利用料を払うって書いてあると思うんだけど、
日本でも特許申請してるんすかね？特許番号とか知ってる人いる？

**login:Penguin** · 04/04/21 09:23

>>486
ライセンス問題についてこのページでも触れている
http://www.linuxdevices.com/files/misc/ripoll-rtl-v-rtai.html

これによるとRTLinuxの特許は米国では有効。ヨーロッパでは認められていない｡
日本ではどうなのかな。特許庁の検索システムは使いにくくてさっぱり分からん｡

**login:Penguin** · 04/05/12 09:16

保守上げ

**login:Penguin** · 04/06/01 16:40

RTLinuxのインストールが分かりません。
インストール方法について分かりやすく説明している本
またはWebページはありますか？
よろしくお願いします。

**login:Penguin** · 04/06/01 18:43

>>489
インターフェイス社(www.interface.co.jp)からRTLinuxのインストール･プログラミングの
チュートリアルがダウンロードできる筈(「RTLinuxによるPCI/CompactPCI/CardBus制御(導入編)」)。
http://www.interface.co.jp/catalog/tutorial/tutorial.asp
ここからどうぞ｡

後、ディストリビューション何使っている？最新版の3.2はどうか知らないが、
3.1をRedHat7以降にインストールするときにはkgccを使わなくてはならない。Makefile
の中でcc=gccと書いてある行をcc=kgccに書き換えること｡それから、ファイルシステムを
ext2にしておくことを忘れずに｡

**490** · 04/06/01 20:13

訂正
>チュートリアルがダウンロードできる
会員登録(無料)が必要だった｡資料を請求すると登録したメールアドレスに送られてくる｡

**login:Penguin** · 04/06/01 23:34

>>490
レスありがとうございます。
ディストリはvine2.6r1、
RTLinuxは3.2pre2、
ファイルシステムはext2です。

RTLinuxのインストールはできたと思うのですが、
サンプルのfrankリアルタイムモジュールを組み込もうとすると
警告がでてしまい、frank_appが起動できません。

Warning: loading frank_module.o will taint the kernel: no licence

インストールが失敗してるのでしょうか？

**login:Penguin** · 04/06/01 23:39

ちなみに、lsmodの結果です。

Module Size Used by Nottainted
rtl_sched 44352 0 (unused)
rtl_fifo 11200 0 (unused)
rtl_posixio 7904 0 [rtl_fifo]
rtl_time 12360 0 [rtl_sched rtl_posixio]
rtl 30048 0 rtl_sched rtl_fifo rtl posixio rtl_time]

rtl_schedとrtl_fifoの(unused)が気になるのですが、、、

**login:Penguin** · 04/06/02 00:02

>>492
GPLでないとヤダ。っつー話。

**490** · 04/06/02 09:19

>>493
放置しておいても問題ないけど、気になるならモジュールの先頭に

#include <linux/module.h> /* 違うヘッダーだったかも知れない */

#ifdef MODULE_LICENSE
MODULE_LICENSE("GPL");
#endif

を挿入してコンパイルすれば警告は出なくなる筈｡

rtl_XXXXがロードできている以上、インストール自体は問題ないと見た｡
後、余力があるならRTAI(http://rtai.org)も試してみる価値あるよ｡APIはRTLinuxと
そんなに異質ではない(自分はRTLinuxからの移行組)し、パフォーマンスも上｡何よりも
ユーザー空間でリアルタイム処理が可能なのは開発する上で非常に便利(RTLinuxでも
出来るが、有料版が必要)。

**login:Penguin** · 04/06/03 00:57

>>493
例えば、frank_appはrtl_fifo使わないけど、rtl_fifoはrtl_posixio使うよ、ってことだね。

**login:Penguin** · 04/06/03 02:23

>>494
なるほど。英語が読めないもので、何を意味しているのかわかりませんでした。
英語も勉強しないといけないですね。

>>495
とりあえず、気にしないことにします。
RTLinuxのインストールはできていたのですが、
カーネルの構築の際のパッチを当てるのに失敗していたようです。
最初からやり直したらサンプルを動作させることができました。
まずは、RTLinuxを試してみて、それからRTAI試してみたいと思います。

>>496
frank_appが動作しないということです。
上にも書いたように、RTLinuxのパッチを当てるのに失敗していたようです。

Linuxに関しても初心者ですので、いろいろと苦労したのですが、
なんとか、インストール、サンプルの動作を行うことができました。
これからいろいろと、試してみて勉強していきたいと思っています。
ありがとうございました。

**login:Penguin** · 04/06/17 10:15

kgccってどこからダウンロードできるんですか？

**login:Penguin** · 04/06/17 11:52

>>498
赤帽ならCDに入ってるだろう。
違うディストリならそんなのない。

**login:Penguin** · 04/07/02 07:45

質問です。RT_Linux のローダブルモジュールとして作成した
モジュールって、GPL に支配されるんですか？
シロウト考えではRT_Linux のローダブルモジュールにした段階でGPL
のライセンスからは開放されると思うのですが。

RT_Linux自体がGPLのライセンスがあれば限りなくクロなんだけど

**login:Penguin** · 04/07/02 17:36

>>500
RTLinuxFree版はGPLになる。
RTLinuxPro版はFSMLabsのライセンスなのでGPLではない。

**ぴょん♂なのら** ◆1yIJeW3IJk · 04/07/27 22:54

RTAI ってカ～ネル2.6に対応しているのですか？　まだ、バグが多いのかなぁ？？？

**login:Penguin** · 04/08/03 15:18

http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/0407/13/news065.html
コレってRTLinuxなのかなあ・・

**login:Penguin** · 04/08/03 20:04

こっちの可能性もあるよ
http://www.axlinux.com/

**login:Penguin** · 04/08/03 21:53

ただのmontavistaらすい。
OMAPつーことなのでベースバンドは全部DSPに押しつけてるのでせう。

**login:Penguin** · 04/08/04 01:12

OMAPってピース電器店の？それならほしい

**login:Penguin** · 04/08/27 02:18

ひさびさにage

なんか最近RTってはやらないのか？
話が全然出てこねー

**login:Penguin** · 04/08/31 14:54

誕生日記念age

& ◆RdmUjfVKqQ · 04/09/27 14:21:46

ほしゅ

**login:Penguin** · 04/10/04 20:37:01

RT-Linuxを導入しようかと思っているのですがRH9やFedoraなどの
kernel2.6のLinuxに対してインストールすることはできるのでしょうか？
また、できるだけ新しいverのLinuxカーネルで使いたいのですが現在確認
されている中で最も新しいカーネルのverはいくつなんでしょう？
よろしくお願いします。

**login:Penguin** · 04/10/05 00:18:59

RHL9 って 2.6 だっけ?