ubuntuの端末で、書籍に載ってる以下のコマンドを入力しても実行されません。

makeファイルの作成

cd ($CAFFE_ROOT)
cp Makefile.config.example Makefile.config

どうやって入力するのですか？
今まではコマンドは、改行なしで続けて入力していました。
「予期しないトークン」とエラーが出ます。