ただ単にセンサー繋ぐ程度でラズパイは正直もったいない
ラズパイはマイコン+センサーから上がるデータを収集するサーバーにするとか、
センサーデータを使ってインターネットで繋がった他の機器を制御するみたいな高レベルな役割にするのがいいだろうな