やったことがないから適当だが、ZeroにRTOS系を載せて
Arduino寄りの使い方もできるんじゃね？

まあ、できたとしてもノウハウの少なさなどで
Arduinoの分野で勝てないだろうけど。
無料のLinuxがWindowsを崩しきれないのと構図が被るｗ