ちょっと聞きたいんだけど、アップデートマネージャ起動して更新すると

W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。
GPG エラー: http://archive.canonical.com precise Release: 以下の署名が無効です: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>

W: http://archive.canonical.com/ubuntu/dists/precise/Release の取得に失敗しました

W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

って毎回表示されるんだが、これどうやったら直るの？
教えてエロイ人