>>931
起動時のgrub メニューで
起動したいカーネルに合わせてEを押す
kernel xxxx... となってる箇所でEを押す
するとラインエディターモードになる。末尾に3を加える
kernel xxx xxx xxxx 3 ←こんな感じ
ESC を押してBを押して起動
(E=edit, B=boot)

起動してもメニューが出ない時はgrubのtimeoutが0になってるので
スペースやESCなど適当なキーを押してメニューを出す