コマンドラインで使える音声処理フィルタを探してます

入力フォーマットはフィルタ側の想定に事前に合わせるorパイプの前段で
やらせて合わせる前提で、標準入力で入ってきた音声データのテンポとピッチを
オプション指定で変化させて標準出力に出すものを探してます
出来ればロー/ハイパスフィルタも使えるといいんですが、とりあえず上記が出来ればと思ってます

どなたがご存知ないでしょうか?