ホストでVitualBoxのソフトを起動。　ターゲットの仮想マシンを選択したら
設定ボタンを押して左枠の一番下にある共有設定でホスト上の適当な
フォルダを選択


Ubuntuゲストでの共有フォルダのマウントの仕方はコレが分かりやすいかな？
http://blog.goo.ne.jp/j_adversaria/e/9eace0f5c9a27066ce6121fd895d8192

ターミナルでの設定に抵抗があるようならおっしゃって下さい。　また考えます。