デスクトップ版もあるように見えるぞ？
G4mac/Ubuntuに詳しくないけど、ネットをざっと見ると
PS3向けイメージではなく、普通のPPC向けイメージでも良さそうだけど・・・
ubuntu-8.10-alternate-powerpc.iso でトライしてはどうよ