Atherosチップの無線LANドライバmadwifi-ngについて質問です。
OS起動時には問題なくAPとの接続もされているのですが、一度モードなどを変えた場合に
復旧の方法がわからないために質問させていただきます。

# wlanconfig ath0 destroy
# wlanconfig ath0 create wlandev wifi0 wlanmode sta

としたところ復旧が出来るのではないかと考えたのですが、どうも上手くいきません。
その後
# dhcpcd ath0や#dhclient ath0などでもIPアドレスの取得ができません。

起動時には自動的に接続(暗号化無し)できていたことを考えると、
モードを変えれば自動的に接続が出来ると甘い考えだったのですが
iwconfigなどできちんとESSIDなどの指定をしてあげなくてはいけないのでしょうか?

足りない手順やミスもしくはもっと簡単にできる方法がありましたらアドバイスよろしくお願いします。