gtkglextmmを使ったプログラムをつくりたくて、
GtkGLExtのリファレンスマニュアルにある例題のプログラムをコンパイラしたいのですが、

g++ ファイル名 -o ファイル名 `pkg-config gtkmm-2.4 --cflags --libs`

と入力しても、コンパイラできません。
どう入力したらコンパイラできるのでしょうか？
教えてください、お願いします

・GtkGLExt（英文）
http://www.k-3d.org/gtkglext/Main_Page

・gtkglextmm Examples
http://gtkglext.sourceforge.net/reference/gtkglextmm/examples.html