久々にデュアルブートやろうとしたら全然覚えてない

パーティション1にXPをインストールした後、パーティション2〜5にUbuntuをインストールしたんだけど
GRUBはインストールしなかった
あたりまえだがXPが勝手に起動してしまう
どうすればいいんでしたっけ?
デュアルブートやらブートローダやらで検索してもよくわからなかったので教えて下せえ