動作の雰囲気としては、
状態sで、入力文字列のあるテープ１の内容を、左から右に移動しながら、テープ２にコピーします。
右端（空白である□）に達したら状態qに遷移。
状態qでは、単純にテープ１のテープヘッドを左端まで移動させます（テープ２のテープヘッドは右端に置いておきます）。
左端に達したら状態pに遷移。
状態pでは、テープ１上を右方向に、テープ２上を左方向にスキャンして、互いに異なる記号があったら即座に"no"を返します。
テープ１の右端、テープ２の左端まで達することができたら、回文であるということなので、"yes"を返します。

このプログラムを、テープ圧縮法の考え方を用いて1-tapeチューリングマシンのプログラムに変換するには、どうしたらよいでしょうか？