今日一時停止を切られました

踏切で不停止で20、30キロで通過したと言われました

自分は踏切を斜めに進んでいた自転車を見て通過してから進んだのです

それを言ったのですが相手はあなたの車を見ていたから知らないとのこと
頭にきて絶対に認めないから裁判でも逮捕でもしてくれと青切符に署名もしませんでした

こんな場合はどうしたら良いのでしようか？

教えてください、お願いします