車同士の事故
相手が信号待ちその後ろに自分がいてブレーキを少し離してしまっていたらしくゴツンと追突。
キズの度合いは見た感じだと軽度の凹みが１か所
すぐ警察に来てもらって報告。保険会社には連絡していない。


相手の車種はノアで車を購入したディーラーでおそらくリアバンパーを交換する方向になりそう。
自分は理由があって保険を使いたくないので直接料金を払うつもり。


自分で修理費などを支払う場合必要な行為はあるのでしょうか？
例えばこの場合だと相手に見積書などをもらったり、示談書みたいなものを自分で作成して記入してもらったしたほうがいいのでしょうか？