すいませんが質問です

今日お昼に無車検、無保険で相手の車にかすり傷程度の物損事故起こしてしまいました

警察官を呼び車検証を提出して車検切れと言われて
レッカーか牽引で車を移動してと言われなんとかその場はやりすごしたんですが

あとから出頭とか違反通知きますかね?

警察官は最後、事故証明は取ったからと言って帰りました。