相談させてください。

昨日150ｃｃﾊﾞｲｸで二人乗り走行していました。（私は運転手・自動二輪免許持ってます）
同乗者はヘルメットを被っていませんでした。
そのため、警察とすれ違ったときに制止されそうになりましたが
突破して逃げました。その時、同乗者が引きおろされて
自分（私）の携帯番号・ｱﾄﾞﾚｽを警官に教えてしまいました。
その後、警官は言い合いの末立ち去ったそうです。
帰り際に「運転手に警察へ電話しろと言っておけ。来なかったらお前（同乗者）
に電話する」と言ったそうです。

この場合電話しなければ逃げれるでしょうか？
ヘルメットしていなかっただけなら、いいのですが制止の際に警官とﾊﾞｲｸが
少し接触してしまったのでそれが心配です。
ご意見よろしくお願いします。