上手い人の投げ方を見ていると右投げの場合リリースの瞬間（というか後）に
右足を左の方にやっているのを見るのですが、
やっぱりあれをやらないと上手くなれないのでしょうか？

自分の場合、何も意識しないで投げると膝から下しか曲がってないうえ、
バランスを取るために少し跳ねてしまいます。
意識して投げるとこけそうになります。