>>360
まず、崖につかまった瞬間の反動で大ジャンプは必須(崖つかんだらジャンプボタン押しっぱなし)
あとはきちんと横に移動してから二段ジャンプ
最後はつかみたい崖の方向をしっかり向く

あと、この二つも抑えるべき
・掴みボタンは押しっぱなしにしておくと、最速のタイミングで掴んでくれる
・掴まり状態の時は□、△(X、Y)で、その場に降りられる