まさかミッション1で長篠城を制圧していないとか？

基本的に長篠へ逃げるはず。

正確な条件としては、

ミッション1・2を成功(長篠制圧と酒井忠次撃破)。
ミッション4成功後(前田撃破)、半蔵撃破。
プレイヤー武将が真田幸村。
武田勝頼が長篠に到着。

この4つ。