>>494
1)現在値Aと回転値Xを取得する

2)Aに+20(-を相殺)を加えたBを考える

3)Bを360で割った「余り」Cを取得する
ここで制御したい範囲が「0〜70」になっていることに気を付ける

4)Cに対してXを加えたDを取得する

5)Dが「0〜70」であればAに対してX回転する
そうでなければ差分をAに対して回転する

思いつきで試してもいないから
出来なかったらゴメンよ