生成したプレファブが回転するCubeに当たった際、引っ付いて玉と一緒に回転させ、
たいのですが、衝突した際
gameObject.transform.parent = other.transform;
で精製すると、子、孫、曾孫と階層が増え続け、その後の制御がうまくいかないので
Cubeを親として指定したいのですがうまくいきません。
どうすればいいのでしょうか？

public class syhotRED : MonoBehaviour {

public Transform Cube; ←違う！？
public void Shoot(Vector3 dir)
{
//もらった力をAddforceで動かす
GetComponent<Rigidbody>().AddForce(dir);
}
private void OnCollisionEnter(Collision other)
{ if (other.gameObject.CompareTag("BLUE") || other.gameObject.CompareTag("GREEN"))
{ //玉固定
GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;

//パーティクル
GetComponent<ParticleSystem>().Play();
//キューブの子にしたい！
gameObject.transform.parent = Cube.transform;←ココがうまくいかない？
}