>>117
さすがにそれは自前でやると手間がかかりすぎるのでアセットに頼るところ
例えば↓とか、他にもいくつか見た覚えがあるのでアセットストアのスクリプト/物理エンジン辺りを漁ってみるといいかも。この手の物は大抵動画デモが付いてるから見てみて良さそうなのを選ぶとよろし
https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/50767

部分的なソフトボディ化に関しては最もシンプルなのはソリッドボディなオブジェクトとコンポジットすることだと思う、もちろんアセットにその機能がある物があればそれを使えばいいし、ソース形式の配布ならソース読んで魔改造するのもあり