一般論としてWEBにアップロードしたHTML5製ゲームを
iPhoneのSafariで参照してプレイするとかならタダでできるけど
アプリにする、配布しなくてもテストプレイ用にアプリ化して
自分のiPhoneに送り込む場合でも年間一万いくらは必要になる
営利か非営利かなどは関係ない