＞106
そうそう、そんな感じ
例えばFRで後輪にトルクを発生させるならボディと前輪はそれに連結させる必要があるわけだ。
そしてそれぞれのキャラクターがヒンジ結合（回転にあまり影響されないが座標には追従）
されていればブンブン走り出す。