まず召喚する処理でパーティー人数を増やさないといけない
内部的なパーティ人数が増えていないと増えたキャラだけ何もできなくなる
そして増やした人数も保持しておく
パーティの最後尾にキャラを追加するのが楽

敵全滅か味方全滅時、まぁ勝敗が決したらパーティ人数を増やした数だけ減らす
その後に経験値取得やら戦闘->通常キャラクタデータへとHPやらの変動反映処理と続く

試してないけどこれでいけんじゃね？