キャラクターコントローラーのコリジョンは独自仕様のものだから
何か追加したいなら子オブジェクトにコリジョンつけて
しかもその処理については自分で実装するしかないんじゃないかな

この辺Unityが
「すぐ入れるけど独自のことをやろうとするとすぐハードルが高くなる」
っていわれる部分だと思う