説明してくれるのはありがたいことだけどそもそも>>476はヘックスマップを表示することじゃなくて
障害物がある時・地形によって移動コストが異なるとき時にユニットの移動可能範囲をどうやって求めるか
のロジックが面倒くさいと言ってると思う

で、自分もA*でいいと思うよ