度々質問失礼します
色々調べてはいるつもりなのですが、色々試行錯誤してみたものの衝突判定が上手く行きません　JavaScriptです

調べたところ衝突判定には相性があるとかでCollider 同士がダメとかRagidBodyが関係あるとかトリガーが関係あるとか...（以下　衝突判定の相性　と呼びます）

衝突する側　SphereCollider-IsTrigger=off 　下記の衝突Scriptをつける
衝突された側　
その１：タグ=BOX　BoxCollider-IsTrigger=off RigidBody-IsKinematic=off
その２：タグ=Enemy　SphereCollider-IsTrigger=on RigidBody-IsKinematic=on
　　　　Radiusを使って主機が近づくと反応する　探知用Colliderを兼ねた本体です
　　　　カプセルの形をした本体のColliderをSphereColliderにして探知用にしてます
その３：タグ=Player RigidBody-IsKinematic=on CharacterController

衝突Scriptの内容
function OnCollisionEnter(collisionInfo : Collision){
if (collisionInfo.gameObject.tag == "Box"){
collisionInfo.gameObject.SendMessage("ApplyDamage");
print("箱");
}
同様にしてEnemy,Playerも記述
}

現状では　Boxタグがついているものにはしっかり衝突判定がされます　Boxタグをつけている箱のタグをEnemy,Playerに変えると正常に動作するので
問題はここでいう衝突する側と衝突される側の衝突判定の相性（？）が原因だと分かっています

衝突する側・・・爆発イベント
衝突される側・・・　自機：近くにいると被害　敵：近くにいると死ぬ　箱：ぶっとぶ

”その１”以外の”その２””その３”にも衝突判定をさせるにはどう修正したらいいでしょうか　
わかりにくい点がありましたらレスします

長文失礼しました　よろしくお願いします