↓SBはこれ使っているのかな？
・b2World
・b2Body
/// The body type.
/// static: zero mass, zero velocity, may be manually moved
　質量0，速度は0，ユーザーによって用手的に移動
/// kinematic: zero mass, non-zero velocity set by user, moved by solver
　質量0，0でない速度を持つ，速度はユーザーによって設定，演算によって移動
/// dynamic: positive mass, non-zero velocity determined by forces, moved by solver
　0でない質量を持つ，0でない速度を持つ，速度は力によって決定，演算によって移動