>>18
colliderの自作がどの程度を指すのは判らないけど
形に関してはMeshColliderやCompoundColliderを使えばある程度思うように作れる

-英文説明-
http://unity3d.com/support/documentation/Components/class-BoxCollider.html

衝突時の挙動や設定でインスペクタに無いモノを弄りたいという意味なら、新たにスクリプトを書き足すしかない