おいUnityって.blendファイルを直接インポートできるじゃないか！！
http://forum.unity3d.com/threads/40908-FAQ-Getting-skinned-animated-models-from-Blender-to-Unity3D

ただし最新2.61を使うにはUnity-BlenderToFBX.pyの更新が必要。
http://forum.unity3d.com/threads/62583-Blender-2.5-support?p=647776&viewfull=1#post647776

人間がやる代わりに自動でBlenderを呼び出してFBXで出力してインポートしているらしい。
全部自動でやってくれるから間違えようがないし手間暇かからず。

※ 超重要なFAQ: テクスチャーがインポートされないのは仕様です。別途手動で

こんな便利な機能があるなら早く教えてくれよ。今までの苦労は何だったんだ。
とりあえず１モデル、歩行モーションだけだけど問題なくインポートできた。