通常ループの話なら
残響音ごとループさせる機能のあるDAWを使うしかないな。
尻の残響音を頭に重ねるやつ。CUBASEにあるかはわからない。

ＡのイントロからＢのループに滑らかに移行したいのであれば
確かに>>700の方法だと環境によりずれる。
ＡのＢＧＭが完了時になんらかの信号を出すなりの処理があればいけるんだが
今のところ無理だな。