タスク内には最低1フレームの実行時間が必要だから、ウエイト0でタスクが終わると、無限ループ検出になるよ
（特に条件分岐時に注意）

一番下のラインまでくると、自動的にタスク終了だよ
（それまでの間にウエイト1以上を入れておかないと）