「Open GL ES 2.0 プログラミングガイド」
　C言語ベースだが、使う関数は変わらんから何も問題はない。Android向けの情報も「一応」乗ってる。
「OpenGLプログラミングガイド 原著第5版」
　OpenGLを扱うのが初めてなら、何も言わずに買っておけ。
「Androidゲームプログラミング A to Z」
　最低限、ゲームを作るのに必要な事は全て書いてある本。

どれも本としては普通の値段。３冊あわせても2万円くらい迷わず買うべし。
もし、ゲーム開発に必要なライブラリを作成するところから始めたくなければ、Corona SDKでの開発を選んだ方がいい。
速度面は申し分なく、ずっと楽に作れる。