私が前やってた方法なら
１、目の前の持ち上げるオブジェクトの前でボタンを押したとき
　　・目の前のオブジェクトを破壊
　　・キャラを物を持ち上げているにする
　　・変数Aを１にする
２、目の前に物を置くとき
　・変数Aのときにボタンを押す
　・キャラを物を置くアニメにする
　・アニメが終了したときに一度だけ目の前に持ち上げていたオブジェクトを作成
投げるということは弾んだりするようですが動きはアニメーションでごまかして
当たり判定は別に作っておくといいと思います