よくわかんねーけど
進行方向（ＸＺ平面）へ進むから悪いんじゃねぇか？
進行方向先の着地地点の高度（Ｙ）を求めて

進行方向先（高度込み）−現在地で傾斜を考慮したベクトルだせば跳ねないんじゃね？

とかやってもみないのにテキトーに言ってみるウンコ