シグナルに関して
wikiに割と詳しい解説を書いてくれてるね

強調したいのは、シグナル受信箱は各キャラに
一つしかないこと

複数の子を持つ親がいたとして、
子が親に対して一斉に同一番号のシグナルを
送信すると親はパニックになる

うまく処理することも可能ではあるが
おすすめはしない