歩行グラフィックについての質問です

歩行グラフィックを自作しようとしているのですが
サンプルのような右足を踏み出す→棒立ち→左足を踏み出す→棒立ち・・・のループではなくて
右足を踏み出す→左足を踏み出す→右足を踏み出す・・・のループにしたいです

この動作は可能でしょうか？
どのようにすれば綺麗に等間隔でアニメーションする事が出来るでしょうか？
解決法か解決法が記されているサイトの該当箇所を教えて頂けると助かります