1.A地点からB地点に直線移動
2.C地点からD地点に直線移動

一定の速度で移動、且つ
1と2が同時に出発し、同時に到達する場合、
1と2が最も接近した時の距離ってどうやったら求められますか？

この計算ができれば当たり判定が楽なのですが